Crash Course Computer Science

引言：

计算机科学速成课

第 1 集：计算机早期历史

提到的设备：算盘 → 步进计算器 → 差分机 → 分析机 → 打孔卡片制表机
提到的人名：Charles Babbage, Ada Lovelace

02:27 最早的计算设备是算盘，举例如何使用
04:31 Computer 从指代职业变成指代机器
04:57 机器里有名的是：步进计算器。第一个可以做加减乘除的机器
06:44 炮弹为了精准，要计算弹道，二战是查表来做。但每次改设计了就需要做一张新表
07:30 Charles Babbage 提出了 “差分机”, 在构造差分机期间，想出了分析机, 分析机是通用计算机
08:50 Lovelace 给分析机写了假想程序，因此成为了第一位程序员
09:25 人口普查 10 年一次. Herman Hollerith 的打孔卡片制表机大大提升了效率

第 2 集：电子计算机

提到的设备：继电器 → 真空管 → 晶体管

00:17 20世纪的发展要求更强的计算能力。柜子大小的计算机发展到房间大小
01:06 哈佛 Mark 1 号，IBM 1944 年做的
02:25 继电器，继电器一秒最多 50 次开关
03:24 继电器出 bug
03:49 1904 年，热电子管出现，第一个真空管。改进后变成和继电器的功能一样
05:34 “巨人1号” 计算机在英国 布莱切利园 首次大规模使用真空管。但编程麻烦，还要配置
06:40 1946 年，宾夕法尼亚大学的 ENIAC 是第一个通用可编程计算机
07:36 1947 年，贝尔实验室做出了晶体管，晶体管有诸多好处，IBM 很快全面转向晶体管
09:27 硅谷的典故：很多晶体管和半导体的开发都是这里做的。而生产半导体最常见的材料是硅
09:41 肖克利半导体 → 仙童半导体 → 英特尔

第 3 集：布尔逻辑和逻辑门

01:00 什么是二进制, 为什么用二进制, 布尔逻辑
02:46 3个基本操作：NOT，AND，OR
02:51 解释3个基本操作
07:11 XOR 异或

第 4 集：二进制

00:46 用十进制举例二进制的原理，演示二进制加法。存储单位 MB GB TB 等
05:30 正数，负数，整数，浮点数的表示
07:20 美国信息交换标准代码 - ASCII, 用来表示字符
09:00 UNICODE 1992 年诞生，是字符编码标准， 解决 ASCII 不够表达所有语言的问题

第 5 集：算数逻辑单元 - ALU

00:03 简单介绍 ALU ，英特尔 74181
01:24 ALU 有 2 个单元，1 个算术单元和 1 个逻辑单元

01:32 算术单元
半加器 (处理1个 bit，2个输入)

全加器 (处理1个 bit，3个输入)

8 bit 加法 (1个半加器，7个全加器）

溢出的概念，吃豆人的例子
乘法除法

07:32 逻辑单元
检测数字是否为 0 的电路（一堆 OR 门最后加个 NOT 门）
ALU 抽象成一个 V 符号
Flag 标志（是否相等，是否小于，是否溢出等等）

第 6 集：寄存器和内存

本集重点是 Memory （存储 / 内存 两种含义）

03:30 存 1 位 (Gated Latch - 锁存器）

永久存1（逻辑与输出接回输入）：

永久存0（逻辑和输出接回输入）：

将电路连接起来：

换个方式

数据输入线：设为0或者1来存储值
启动线：允许启动或关闭存储

向上抽象

允许写入线的开关控制数据输入线的值能否存储入门锁中。

04:48 存 8 位 (Register - 寄存器)

05:46 16x16 的矩阵存 256 位

数据选择器/多路复用器 (Multiplexer) 解码 8 位地址，定位到单个锁存器

07:38 4 位代表行， 4 位代表列

08:16 组合 256 位内存 + 多路复用器
09:01 可寻址的 256 字节 内存

向上抽象

再次抽象

一条1980年代的内存，1M 大小

10:14 8个模块，每个模块有32个小方块，
每个小方块有 4 个小块，每个小块是 128 位 x 64 位

第 7 集：中央处理器（CPU)

重点

1. 拼个 CPU 出来
2. CPU 怎么执行命令

01:00 RAM + 寄存器 + ALU 做个 CPU

04:00 解释 “取指令→解释→执行” 这个循环

上述就完成了将RAM中的值14存入寄存器A中

开始执行下一条指令

向上抽象后，完成下一条指令

整个过程是从内存中加载两个数据，相加后，结果再存到内存中

08:00 时钟是什么, 时钟速度和赫兹

10:00 超频提升性能, 降频省电

第 8 集：指令和程序

本集重点：一步步带你运行一遍程序

00:45 回顾上集的例子程序，一步步讲解。介绍”指令集”的概念
LOAD_A，LOAD_B，SUB，JUMP，ADD，HALT 等指令
05:16 带条件跳转，JUMP NEGATIVE 是负数才跳转，还有其他类型的 JUMP
08:00 真正现代 CPU 用更多指令集。位数更长。
09:07 1971年的英特尔 4004 处理器，有 46 个指令

09:36 如今英特尔酷睿 i7, 有上千条指令

第 9 集：高级 CPU 设计

00:24 早期是加快晶体管切换速度，来提升 CPU 速度
01:20 给 CPU 专门的除法电路 + 其他电路来做复杂操作，比如游戏，视频解码
02:28 给 CPU 加缓存，提高数据存取速度，更快喂给 CPU，用计算餐馆销售额举例
05:13 脏位 - Dirty bit

05:33 流水线设计，用 1 个洗衣机和 1 个干燥机举例

06:01 并行处理 - parallelize

07:33 乱序执行 - out-of-order execution
08:21 推测执行 - speculative execution
08:50 分支预测 - branch prediction
09:34 多个 ALU

09:54 多核 (Core)

10:11 多个独立 CPU
10:52 超级计算机，中国的”神威 太湖之光”

第 10 集：早期的编程方式

本集重点：早期计算机如何编程
打孔纸卡 → 插线板 → 面板拨开关

00:00 开头说本集重点：程序如何进入计算机
00:53 拿纺织业举例，给机器编程的需求远在计算机出现前就有了
01:41 打孔纸卡 - Punched card
02:36 插线板 - Plugboard
04:20 冯诺依曼架构 - Von Neumann Architecture
07:00 面板编程 - Panel programming
07:29 第一款取得商业成功的家用计算机: Altair 8800
08:15 编程依然很困难，人们需要更友好更简单的方式编程
08:44 下周主题：编程语言

第 11 集：编程语言发展史

编程：二进制 → 助记符（汇编器）→ A-0（编译器）→ FORTRAIN

01:45 二进制写程序，先纸上写伪代码，手工转二进制，很快就烦了
02:28 用 “助记符” 写代码（LOAD_A 14）为了把助记符转二进制，汇编器诞生 (Assembler)

04:32 葛丽丝·霍普 (Grace Hopper) - 哈佛1号计算机首批程序员, 海军军官
05:13 Grace 设计了编程语言 A-0
05:29 Grace 1952 年做了第一个编译器 (Compiler)，实现 A-0
06:29 变量 (Variables)
07:01 FORTRAN
08:18 COBOL
09:25 新语言
1960 年代：ALGOL，LISP，BASIC
1970 年代：Pascal，C，Smalltalk
1980 年代：C++，Objective-C，Perl
1990 年代：Python，Ruby，Java

第 12 集：编程基础 - 语句和函数

00:50 变量, 赋值语句
02:08 Grace Hopper 拍虫子游戏
02:52 if 判断
04:19 while 循环
05:48 for 循环
07:00 函数
11:11 下集介绍算法

第 13 集：算法入门

03:00 选择排序 - Selection sort
03:52 大 O 表示法 - Big O notation
04:31 归并排序 - Merge sort（N*logN）
08:03 Dijkstra 算法

• 后续课程待定，有空时候再去听吧。

第 14 集：数据结构

00:39 数组 - Array
02:06 字符串 - String
03:12 矩阵 - Matrix
04:05 结构体 - Struct
04:46 指针 - Pointer
04:44 节点 - Node
04:53 链表 - Linked List
06:21 队列 - Queue
06:21 栈 - Stack
07:31 树 - Tree
08:01 二叉树 - Binary Tree
08:26 图 - Graph
08:50 没时间讲红黑树和堆, 不同数据结构适用不同场景

第 15 集：阿兰·图灵

00:33 介绍图灵
00:52 可判定性问题
01:14 阿隆佐·丘奇，Lambda 算子
01:38 图灵机
04:54 停机问题
08:09 破解德军英格玛加密机
10:40 图灵测试
11:18 图灵的个人生活
12:07 图灵奖

第 16 集：软件工程

01:31 对象 Object
02:39 面向对象编程 Object Oriented Programming.
03:55 API Application Programming Interface
04:33 public, private
05:36 集成开发环境, IDE - Integrated Development Environments
06:09 调试 debugging
06:31 文档和注释 - readme, comment
07:33 版本控制 Version control
08:50 质量控制 Quality Assurance testing，QA
09:21 Beta, Alpha

第 17 集：集成电路与摩尔定律

本集重点：晶圆的制作流程：光刻 (04:21~07:42)

00:51 分立元件 Discrete components
01:09 数字暴政 Tyranny of Numbers - 是 1960 年代工程师碰到的问题
意思是如果想加强电脑性能，就要更多部件，这导致更多线路，更复杂。所以很难做
04:21 光刻 Photolithography
04:26 晶圆 Wafer
04:57 光刻胶 Photoresist
05:08 光掩膜 Photomask
06:00 掺杂 Doping
09:09 摩尔定律 Moore’s Law.
09:38 英特尔 Intel
10:20 晶体管数量大幅度增长, 1980年三万个，1990年一百万个，2000年三千万个，2010年十亿个
11:44 进一步小型化会碰到 2 个问题 1. 光的波长不足以制作更精细的设计 2. 量子隧穿效应

第 18 集：操作系统

00:48 操作系统 Operating systems
01:34 批处理 Batch processing
01:58 计算机变便宜变多，有不同配置，写程序处理不同硬件细节很痛苦，因此操作系统负责抽象硬件
02:12 外部设备 Peripherals
02:48 设备驱动程序 Device drivers
04:43 多任务处理 Multitasking
05:54 虚拟内存 Virtual Memory
07:09 动态内存分配 Dynamic memory allocation
07:31 内存保护 Memory Protection
07:54 1970年代，计算机足够便宜，大学买了让学生用，多个学生用多个 “终端” 连接到主机
08:29 多用户分时操作系统，Multics
09:32 Unix
11:02 MS-DOS
12:09 下集是内存&存储介质

第 19 集：内存&储存介质

本集重点：存储技术的发展

01:01 纸卡 Paper punch cards
02:01 延迟线存储器 Delay Line Memory
04:06 磁芯 Magnetic Core Memory
06:08 磁带 Magnetic Tape
07:08 磁鼓 Magnetic Drum Memory
07:43 硬盘 Hard Disk Drives
08:53 内存层次结构 Memory Hierarchy
09:36 软盘 Floppy Disk
10:09 光盘 Compact Disk
10:51 固态硬盘 Solid State Drives

第 20 集：文件系统

00:47 文件格式：可以随便存文件数据，但按格式存会更方便
01:00 TXT 文本文件：ASCII
01:31 WAV 音频文件：每秒上千次的音频采样数字
02:47 BMP 图片文件：像素的红绿蓝 RGB 值
04:43 文件系统：很早期时空间小，整个存储器就像一整个文件。后来随容量增长，多文件非常必要
05:37 目录文件：用来解决多文件问题，存其他文件的信息，比如开头，结尾，创建时间等

06:39 平面文件系统 - Flat File System：文件都在同一个层次，早期空间小，只有十几个文件，平面系统够用

06:57 如果文件紧密的一个个前后排序会造成问题，所以文件系统会： 1. 把空间划分成一块块 2. 文件拆分存在多个块里

08:30 文件的增删改查会不可避免的造成文件散落在各个块里，
如果是磁带这样的存储介质就会造成问题，所以做碎片整理

09:46 分层文件系统 - Hierarchical File System：有不同文件夹，文件夹可以层层嵌套

第21集讲压缩

第 21 集：压缩

00:26 压缩的好处是能存更多文件，传输也更快
01:52 游程编码 Run-Length Encoding
02:45 无损压缩 Lossless compression
03:55 霍夫曼树 Huffman Tree
05:56 “消除冗余”和”用更紧凑的表示方法”，这两种方法通常会组合使用
06:07 字典编码 Dictionary coders, 游程编码 和 字典编码 都是无损压缩
08:03 感知编码 Perceptual coding
08:09 有损压缩 jpeg 格式
09:39 时间冗余 Temporal redundancy
10:30 MPEG-4 视频编码

第 22 集：命令行界面

本集重点：计算机早期同时输入程序和数据（用纸卡/纸带）
运行开始直到结束，中间没有人类进行操作，
原因是计算机很贵，不能等人类慢慢输入，执行完结果打印到纸上 (02:34)

到1950年代，计算机足够便宜+快，人类和计算机交互式操作变得可行
为了让人类输入到计算机，改造之前就有的打字机，变成电传打字机 (02:44~05:38)

到1970年代末，屏幕成本足够低，屏幕代替电传打字机，屏幕成为标配 (07:24)

00:32 人机交互 Human-Computer Interaction
00:50 早期输出数据是打印到纸上，而输入是用纸卡/纸带一次性把程序和数据都给进去
03:00 QWERTY 打字机的发展，克里斯托弗·莱瑟姆·肖尔斯 发明于 1868 年
05:38 电传打字机 Teletype machine
06:32 命令行界面 Command line interface
06:38 ls 命令
08:22 早期文字游戏 Zork (1977年)
08:47 cd 命令

第 23 集：屏幕与 2D 图形显示

00:05 PDP-1 计算机。键盘和显示器分开，屏幕显示临时值
01:14 阴极射线管 Cathode Ray Tube (CRT)
01:38 CRT 有两种绘图方式：
矢量扫描 Vector Scanning
光栅扫描 Raster Scanning

02:14 液晶显示器 Liquid Crystal Displays (LCD)，像素 (Pixel)
03:32 字符生成器 Character generator
03:45 屏幕缓冲区 Screen buffer
05:09 矢量命令画图
06:34 Sketchpad, 光笔 (Light pen)
09:00 函数画线，矩形

第 24 集：冷战和消费主义

本集重点：冷战导致美国往计算机领域投入大量资源 (00:00~01:43)

范内瓦·布什 预见了计算机的潜力，提出假想机器 Memex
帮助建立 国家科学基金会，给科学研究提供资金 (01:43~03:43)

1950 年代消费者开始买晶体管设备，收音机大卖
日本取得晶体管授权后，索尼做了晶体管收音机，为日本半导体行业崛起埋下种子 (03:43~04:29）

苏联 1961 年把宇航员加加林送上太空，导致美国提出登月
NASA 预算大大增加，用集成电路来制作登月计算机 (04:29~06:27)

集成电路的发展实际上是由军事应用大大推进的，阿波罗登月毕竟只有 17 次
美国造超级计算机进一步推进集成电路 (04:29~07:11)

美国半导体行业一开始靠政府高利润合同活着，忽略消费者市场，1970年代冷战渐消，行业开始衰败
很多公司倒闭，英特尔转型处理器 (07:11~08:23)

末尾总结：政府和消费者推动了计算机的发展
早期靠政府资金，让技术发展到足够商用，然后消费者购买商用产品继续推动产品发展 (08:23~10:41)

第 25 集：个人计算机革命

本集：全是历史故事
00:18 1970年代初成本下降，个人计算机变得可行
01:51 Altair 8800
02:32 比尔·盖茨 和 保罗·艾伦写 BASIC 解释器
03:45 乔布斯提议卖组装好的计算机，Apple-I 诞生
04:40 1977年出现3款开箱即用计算机：
“Apple-II”，”TRS-80 Model I”，”Commodore PET 2001”

06:26 IBM 意识到个人计算机市场
IBM PC 发布，采用开放架构，兼容的机器都叫 IBM Compatible (IBM 兼容)
生态系统产生雪球效应：
因为用户多，软硬件开发人员更愿意花精力在这个平台
因为软硬件多，用户也更乐意买 “IBM 兼容” 的计算机

08:44 苹果选封闭架构，一切都自己来，只有苹果在非 “IBM 兼容” 下保持了足够市场份额

第 26 集：图形用户界面 (GUI)

01:10 图形界面先驱：道格拉斯·恩格尔巴特（Douglas Engelbart）
03:20 1970年成立 帕洛阿尔托研究中心（Palo Alto Research Center）
03:29 1973年完成 Xerox Alto(施乐奥托) 计算机
04:42 举例：写一个简单的 GUI 程序
06:38 1981年的 Xerox Star system(施乐之星系统)
08:18 史蒂夫·乔布斯去施乐参观
07:45 所见即所得 WYSIWYG
09:15 1983年推出 Apple Lisa
09:31 1984年推出 Macintosh
10:12 1985年推出 Windows 1.0，之后出到 3.1
10:43 1995年推出 Windows 95 提供图形界面
11:08 1995年微软做失败的 Microsoft Bob

第 27 集：3D 图形

01:15 线框渲染 Wireframe Rendering
01:39 正交投影 Orthographic Projection
01:50 透视投射 Perspective Projection
02:14 网格 Mesh
02:37 三角形更常用因为能定义唯一的平面
03:09 扫描线渲染 Scanline Rendering
05:04 遮挡 Occlusion
05:19 画家算法 Painter’s Algorithm
06:09 深度缓冲 Z Buffering
07:45 Z Fighting 错误
07:51 背面剔除 Back Face Culling
08:53 表面法线 Surface Normal
09:33 平面着色 Flat Shading
09:43 高洛德着色 Gouraud shading, 冯氏着色 Phong Shading
10:06 纹理映射 Texture Mapping
11:24 图形处理单元 GPU, Graphics Processing Unit

第 28 集：计算机网络

02:05 局域网 Local Area Networks - LAN
02:36 媒体访问控制地址 Media Access Control address - MAC
02:55 载波侦听多路访问 Carrier Sense Multiple Access - CSMA
05:18 指数退避 Exponential Backoff
05:36 冲突域 Collision Domain
07:08 电路交换 Circuit Switching
07:36 报文交换 Message Switching
10:20 分组交换 Packet Switching

第 29 集：互联网

02:23 IP - 互联网协议 - Internet Protocol
03:00 UDP - 用户数据报协议 - User Datagram Protocol
03:41 校验和 - Checksum
05:26 TCP - 传输控制协议 - Transmission Control Protocol
08:21 DNS - 域名系统 - Domain Name System
10:47 OSI - 开放式系统互联通信参考模型 - Open System Interconnection

第 30 集：万维网

01:01 超链接 Hyperlinks
02:20 URL - 统一资源定位器 - Uniform Resource Locator
03:01 HTTP - 超文本传输协议 - HyperText Transfer Protocol
04:13 HTML - 超文本标记语言 - HyperText Markup Language
04:24 写一个简单网页，用到了

1. 标签
   06:04 第一个浏览器和服务器是 Tim Berners-Lee 花了 2 个月在 CERN 写的
   06:32 1991年正式发布，万维网就此诞生
   07:19 开始讲搜索引擎的故事
   07:40 Jerry 和 David 的万维网指南 后来改名成 Yahoo
   07:52 搜索引擎 JumpStation
   09:07 搜索引擎 Google
   09:20 网络中立性

   第 31 集：计算机安全

   01:00 Secrecy, Integrity, Availability
   保密性, 完整性, 可用性
   01:49 Threat Model 威胁模型

   03:14 身份验证 (Authentication) 的三种方式：
   What you know, 你知道什么
   What you have, 你有什么
   What you are, 你是什么

   07:34 访问控制 Access Control
   08:48 Bell LaPadula model 不能向上读取，不能向下写入
   11:00 隔离 Isolation, 沙盒 Sandbox

   第 32 集：黑客与攻击

   01:28 社会工程学 Social Engineering
   01:38 钓鱼 Phishing
   02:06 假托 Pretexting
   02:50 木马 Trojan Horses
   03:32 NAND镜像 NAND Mirroring
   04:12 漏洞利用 Exploit
   04:16 缓冲区溢出 Buffer Overflow
   05:45 边界检查 Bounds Checking
   06:16 代码注入 Code Injection
   09:32 零日漏洞 Zero Day Vulnerability
   09:53 计算机蠕虫 Worms
   09:58 僵尸网络 Botnet
   10:11 拒绝服务攻击 DDoS

   第 33 集：加密

   00:16 多层防御 Defence in depth
   01:00 加密 - Encryption，解密 - Decryption
   01:11 凯撒加密 Caesar cipher
   01:27 替换加密 Substitution cipher
   01:59 移位加密 Permutation cipher
   02:03 列移位加密 Columnar transposition cipher
   02:37 德国 Enigma 加密机
   04:54 1977年”数据加密标准” - Data Encryption Standard (DES)
   05:24 2001年”高级加密标准” - Advanced Encryption Standard (AES)
   07:06 密钥交换 - Key exchange
   07:33 用颜色来举例”单向函数”和”密钥加密”的原理
   08:24 迪菲-赫尔曼密钥交换 - Diffie-Hellman Key Exchange
   10:18 非对称加密 - Asymmetric encryption
   11:22 非对称加密算法 RSA

   第 34 集：机器学习与人工智能

   01:23 分类 Classification
   01:25 分类器 Classifier
   01:34 特征 Feature
   02:03 标记数据 Labeled data
   02:38 决策边界 Decision boundaries
   03:00 混淆矩阵 Confusion matrix
   03:39 未标签数据 Unlabeled data
   03:49 决策树 Decision tree
   04:25 支持向量机 Support Vector Machines
   05:52 人工神经网络 Artificial Neural Network
   08:34 深度学习 Deep learning
   09:21 弱AI, 窄AI Weak AI, Narrow AI
   09:43 强AI Strong AI
   10:42 强化学习 Reinforcement Learning

   第 35 集：计算机视觉

   02:41 检测垂直边缘的算法
   03:26 核/过滤器 kernel or filter
   03:56 卷积 convolution
   04:23 Prewitt 算子 Prewitt Operators
   05:34 维奥拉·琼斯 人脸检测 Viola-Jones Face Detection
   05:35 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks
   07:33 识别出脸之后，可以进一步用其他算法定位面部标志，如眼睛和眉毛具体位置，从而判断心情等信息
   08:52 跟踪全身的标记点，如肩部，手臂等

   第 36 集：自然语言处理

   01:50 词性 Parts of speech
   02:15 短语结构规则 Phrase structure rules
   02:32 分析树 Parse tree
   05:30 语音识别 Speech recognition
   07:26 谱图 Spectrogram
   07:44 快速傅立叶变换 Fast Fourier Transform
   08:42 音素 Phonemes
   09:29 语音合成 Speech Synthesis

   第 37 集：机器人

   02:08 法国吃饭鸭 - Digesting Duck, Canard Digerateur
   02:23 土耳其行棋傀儡, 下国际象棋
   02:43 第一台计算机控制的机器出现在1940年代晚期，叫数控机器, Computer Numerical Control(CNC)
   03:32 1960年 Unimate，第一个商业贩卖的 可编程工业机器人
   03:47 简单控制回路 simple control loop
   04:08 负反馈回路 negative feedback loop
   05:17 比例-积分-微分控制器 Proportional–Integral–Derivative controller PID 控制器
   10:48 机器人三定律 Three Laws of Robotics

   第 38 集：计算机心理学

   00:45 我们需要了解人类心理学，做出更好的计算机
   01:12 易用度 - Usability
   01:31 颜色强度排序 和 颜色排序
   02:30 分组更好记，电话号码 317-555-3897 比 3175553897 好记
   03:25 直观功能 - Affordances
   04:33 认出 vs 回想 Recognition vs Recall
   05:45 让机器有一定情商以及 Facebook 的研究
   08:40 用软件修正注视位置。让视频通话时看起来像盯着对方，而不是盯着下方
   09:58 把机器人做的像人，恐怖谷理论
   11:35 有很多开放式的问题，心理学帮助我们明白不同选择可能带来的影响

   第 39 集：教育科技

   02:15 通过调速，暂停等技巧，加强学习效率
   03:15 大型开放式在线课程 - Massive Open Online Courses (MOOC)
   05:08 智能辅导系统 - Intelligent Tutoring Systems
   05:22 判断规则 - Production rule
   06:10 域模型 - Domain Model
   06:46 贝叶斯知识追踪 Bayesian knowledge tracing

   1. 学生已经学会的概率
   2. 瞎猜的概率
   3. 失误的概率
   4. 做题过程中学会的概率
      09:27 教育数据挖掘 Educational Data Mining

   （完结）第 40 集：奇点，天网，计算机的未来

   01:21 普适计算 Ubiquitous Computing
   04:55 奇点 Singularity
   06:51 把工作分为4个象限，讨论自动化带来的影响
   10:15 机器人的存在时间可能长过人类，可以长时间探索宇宙